包絡環(huán)面蝸桿副的形成原理：包絡環(huán)面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡運動 ： 1、 包絡運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動，包絡出蝸桿的螺旋齒面； 2、 第二次包絡運動是以包絡運動形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒面。
包絡環(huán)面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡運動，一次包絡運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動包絡出蝸桿的螺旋齒面；第二次包絡運動是以一次包絡運動形成的螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒面。這樣形成的包絡環(huán)面蝸桿副在嚙合過程中具有以下特點：1、蝸桿軸向齒廓呈弧形分布，同時接觸齒數3－7個。2、蝸桿齒面經硬化處理后準確磨削而成，齒面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
包絡環(huán)面蝸桿副利用空間嚙合原理分析，一次二次包絡在包絡環(huán)面蝸桿副齒面上的分布及相互關系。包絡環(huán)面蝸桿副失配嚙合分析的兩種方法：齒面相切法和齒面零間隙法。失配包絡環(huán)面蝸桿副嚙合分析：傳動對誤差不十分敏感，但同時接觸齒數少，標準型和傳動對誤差十分敏感。PW型平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速器其蝸桿齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環(huán)面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，稱為包絡環(huán)面蝸桿副。
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