包絡蝸輪蝸桿副是以一個平面為母面，通過相圓周運動，包絡出環(huán)面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母面，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面。 包絡蝸輪蝸桿副具有以下特點： （1）蝸桿為環(huán)面蝸桿，與蝸輪同時嚙合的齒數(shù)增多； （2）蝸桿的齒面的經(jīng)過硬化處理后_磨削而成，齒面硬度，表面表糙度等級提高，可以達到很高的齒型精度； （3）齒面接觸面積大，并且有瞬時雙線接觸，接觸線總長度加長。 （4）包絡蝸輪蝸桿副齒面潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油。
包絡蝸輪蝸桿副利用空間嚙合原理分析，一次二次包絡在包絡蝸輪蝸桿副齒面上的分布及相互關(guān)系。包絡蝸輪蝸桿副失配嚙合分析的兩種方法：齒面相切法和齒面零間隙法。失配包絡蝸輪蝸桿副嚙合分析：傳動對誤差不十分敏感，但同時接觸齒數(shù)少，標準型和傳動對誤差十分敏感。PW型平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速器其蝸桿齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環(huán)面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，稱為包絡蝸輪蝸桿副。
包絡蝸輪蝸桿副在嚙合過程中具有以下特點：1、蝸桿軸向齒廓呈弧形分布，同時接觸齒數(shù)3－7個。2、蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后準確磨削而成，齒面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。3、加工工藝過程與成形原理完全一致，能夠可靠地保證制造精度和嚙合的理論狀態(tài)。4、包絡蝸輪蝸桿副齒面接觸面積大于70％。5、蝸輪齒面上每時每刻都有兩條同時出現(xiàn)的，沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進的接觸線，而且接觸線與相對速度方向的夾角接近90
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