主要有三種類型:1)通用型,即由人力或電動(dòng)驅(qū)動(dòng);2)、能夠用手對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操縱的手控型;3)、伺服驅(qū)動(dòng)型,該型可依賴于伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行移動(dòng)。
其中,的是人工操作的,占到了70%以上的市場份額。隨著電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展與普及,當(dāng)前,以電力驅(qū)動(dòng)為主體的工業(yè)機(jī)器人所占的比例正在逐漸提高,這將成為今后一段時(shí)期工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展的主旋律。
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