開(kāi)發(fā)周期短
CAN總線(xiàn)通過(guò)CAN收發(fā)器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線(xiàn)相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)再出現(xiàn)在RS-485網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)象,即當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),can接口轉(zhuǎn)以太網(wǎng),導(dǎo)致總線(xiàn)呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,can接口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)廠家,以使總線(xiàn)上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響,can接口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)公司,從而保證不會(huì)出現(xiàn)像在網(wǎng)絡(luò)中,因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題,使得總線(xiàn)處于'死鎖'狀態(tài)。而且,CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn),從而大大降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度,縮短了開(kāi)發(fā)周期,這些是僅有電氣協(xié)議的RS-485所無(wú)法比擬的。
CAN總線(xiàn)轉(zhuǎn)換器中CAN總線(xiàn)的特點(diǎn)4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
只有2根線(xiàn)與外部相連,并且內(nèi)部集成了錯(cuò)誤探測(cè)和管理模塊。
傳輸距離和速率
CAN總線(xiàn)特點(diǎn):(1) 數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分,任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他(一個(gè)或多個(gè))節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信,靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)決定通信次序,高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信; (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí),can接口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)抗干擾強(qiáng),優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的,不會(huì)對(duì)通信線(xiàn)路造成擁塞; (3) 通信距離l較遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40M);(4) CAN總線(xiàn)傳輸介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn),同軸電纜。CAN總線(xiàn)適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量,實(shí)時(shí)性要求比較高,多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。
CAN總線(xiàn)轉(zhuǎn)換器中CAN與其它通信方案的比較2CAN實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)分配的方法,可保證當(dāng)不同的站申請(qǐng)總線(xiàn)存取時(shí),明確地進(jìn)行總線(xiàn)分配。這種位仲裁的方法可以解決當(dāng)兩個(gè)站同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生的碰撞問(wèn)題。不同于Ethernet網(wǎng)絡(luò)的消息仲裁,CAN的非破壞性解決總線(xiàn)存取沖突的方法,確保在不傳送有用消息時(shí)總線(xiàn)不被占用。甚至當(dāng)總線(xiàn)在重負(fù)載情況下,以消息內(nèi)容為優(yōu)先的總線(xiàn)存取也被證明是一種有效的系統(tǒng)。雖然總線(xiàn)的傳輸能力不足,所有未解決的傳輸請(qǐng)求都按重要性順序來(lái)處理。在CSMA/CD這樣的網(wǎng)絡(luò)中,如Ethernet,系統(tǒng)往往由于過(guò)載而崩潰,而這種情況在CAN中不會(huì)發(fā)生。
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