什么是驅(qū)動(dòng)器?
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度/步數(shù)。常見(jiàn)的控制信號(hào)是脈沖信號(hào),總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,達(dá)到更大的控制精度、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號(hào),具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成及作用
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的脈沖信號(hào),總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,再分配脈沖信號(hào),再把信號(hào)功率放大,再輸出給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可知,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一般由脈沖信號(hào)發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路構(gòu)成。
1、脈沖發(fā)生器(變頻信號(hào)源):將產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率信號(hào)輸入給脈沖分配器,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,由上位機(jī)或多諧振蕩器和單結(jié)晶體管構(gòu)成的弛張振蕩器電路來(lái)發(fā)送脈沖。
2、脈沖分配器(環(huán)形分配器):由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和門電路組成,也可由可編程邏輯器件組成,是一個(gè)數(shù)字邏輯單元,作用是根據(jù)運(yùn)行指令按一定的邏輯關(guān)系分配脈沖信號(hào)到每一相的脈沖放大器上。
驅(qū)動(dòng)器所要求的要點(diǎn)
①高可靠性為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC不受異常電壓和電流的影響,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動(dòng)作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時(shí)控制電機(jī)電流的電流限制功能,河南總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處理器的功能,以確保安全性。
②低功耗、高的效率為了降低電機(jī)的功耗,需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。例如通過(guò)使用自動(dòng)超前角調(diào)整功能等,可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。
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