碼垛機(jī)器人系統(tǒng)具有效率好和穩(wěn)定性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)等特點(diǎn), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
在正常生產(chǎn)時(shí)由機(jī)械手取出制品,周期固定,成品穩(wěn)定性好,質(zhì)量更高;人會(huì)疲勞,而焊接機(jī)械手不會(huì)疲勞、不用休息,可以24銷售工作;生產(chǎn)技術(shù)人員單一,管理良性化,可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手管理人。
碼垛機(jī)器人可按計(jì)劃控制產(chǎn)量,對(duì)客戶有確定交貨期,保持良好商譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力;使用焊接機(jī)械手不會(huì)有員工意外傷害風(fēng)險(xiǎn)。
碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在常見的工業(yè)機(jī)器人之一,它的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成了一個(gè)很好的市場(chǎng),碼垛機(jī)器人定做,也得到了大多數(shù)客戶的認(rèn)可。選擇自動(dòng)碼垛機(jī)來說,企業(yè)的碼垛整體效率得到了提升,從而整條生產(chǎn)線的效能都得到了提升。自動(dòng)碼垛機(jī)有的硬件和專門控制軟件兩者相結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化,碼垛機(jī),安全聯(lián)鎖機(jī)制,可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。
工業(yè)中應(yīng)用較多的是示教再現(xiàn)機(jī)器人和有感覺的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人按照控制方式可分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)軌跡型,前者只嚴(yán)格控制機(jī)器人的手從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的位置,不控制移動(dòng)軌跡。抓放式機(jī)器人,只控制它將工件從某一位置上抓起和放到需要的位置,而不管它沿著什么路徑移動(dòng)。而后者不但嚴(yán)格控制起止位置,還嚴(yán)格控制移動(dòng)軌跡。
碼垛機(jī)器人操作部分應(yīng)使用中文觸摸屏 技術(shù),操作簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,搬運(yùn)機(jī)械手臂,實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫顯示的實(shí)時(shí)工作狀態(tài),完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、單一的手工操作,裝卸機(jī)器人,自動(dòng)計(jì)數(shù),自動(dòng)故障報(bào)警顯示界面。外露的傳動(dòng)部件應(yīng)配備安全保護(hù)裝置,做到預(yù)警系統(tǒng)和故障自動(dòng)關(guān)機(jī)。
很多產(chǎn)品需要用到紙箱, 然后把紙箱放到托盤上,再經(jīng)過叉車進(jìn)行運(yùn)輸。其中堆疊過程以前主要靠人工,現(xiàn)在很多企業(yè)開始采用碼垛機(jī)器人,碼垛機(jī)器人在操作紙箱堆疊的工作過程是怎樣的呢?
一、紙箱輸送:根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對(duì)紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送,以達(dá)到整理、排序的作用。
二、排序:供應(yīng)輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序?qū)印?/p>
三、自動(dòng)碼垛:當(dāng)紙箱按排序形成一組(層)后升降機(jī)載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿?dòng)至碼垛裝置上部,并平穩(wěn)地放在棧板上,以形成自動(dòng)碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達(dá)和鏈條來完成其升、降和前進(jìn)(后退)的。
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