再回到開始,首先這樣的網絡規(guī)劃是非常不合理的,等于是網絡上出現了A和B兩個對某一幀功能相同的節(jié)點,完全沒必要,如果你要更新某個信號,只需讓A節(jié)點重新發(fā)送新的即可,如果更新的信號是通過B節(jié)點模塊更新的,也只需先通過B向A發(fā)送一個幀更新某個信號,然后A再重新發(fā)送更新的幀。
如果你兩個節(jié)點關聯同一個幀,以后加入新節(jié)點和升級改動網絡的時候會多一倍的工作量,而且再遠程幀的響應中,同ID多響應很容易出現問題。
總之一句話,我們要從總線的角度去看待CAN,不要從節(jié)點的角度出發(fā)。
CAN總線轉換器CAN通信實時性與可靠性CAN 總線從誕生之初就憑借著其優(yōu)良的實時性與可靠性迅速發(fā)展成為現場總線的者,但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術,在網絡負載較小時,CAN 總線實時性可以滿足各方面的需求,但隨著網絡負載不斷增大,can總線中繼器哪家好,信息在總線上碰撞的概率也隨之增大,如果繼續(xù)使用基本的 CAN 協議,優(yōu)先級較低的信息發(fā)送的實時性就會受到影響,網絡負載到達一定程度后甚至會退出總線競爭。CAN總線協議采用靜態(tài)固定優(yōu)先級分配方式,這樣不同優(yōu)先級的信息就很難公平的共享總線使用權,can總線中繼器生產廠家,這些缺陷成為制約其進一步發(fā)展的問題。
CAN總線轉換器的安裝說明1、CAN 總線配置:
can光纖轉換器在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數進行配置。
2、配置 CAN 總線波特率1:
can光纖轉換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率, 可以通過操作設備中的撥碼開關,can總線中繼器, 對波特率進行配置。
3、canopen中繼器:
配置 CAN 總線波特率2:系統(tǒng)先不要上電,can總線中繼器價格, 用螺絲刀打開設備外殼,找到設備中的撥碼開關,撥碼開關的“ 1、 2、 3、 4”號可以對CAN1波特率進行配置,“ 5、 6、 7、 8”號可以對CAN2波特率進行配置。
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