驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)
細(xì)分驅(qū)動(dòng):細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)很小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中,細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制,從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。
驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu),基本上驅(qū)動(dòng)器是由環(huán)形分配器以及推動(dòng)級和驅(qū)動(dòng)級信號處理級等組合而成的,如果是那種功率比較大的還需要保護(hù)線路,去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
接下來小編給大家介紹一下各個(gè)構(gòu)件的作用,首先我們來說說環(huán)形分配器,其主要作用是接收來自控制器發(fā)出的cp脈沖信號,然后通過步進(jìn)電機(jī)的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號,而且每一個(gè)脈沖信號都會通過分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次,所以步進(jìn)電機(jī)可以有很多的動(dòng)作基本上都是這個(gè)來完成的,速度的快慢,加速減速,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,啟動(dòng)以及停止,都是由脈沖信號的頻率,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,與此同時(shí)環(huán)形分配器還要接受來自控制器的方向信號,然后就可以進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換,所以它就取決了步進(jìn)電機(jī)的方向,脈沖和方向都是通過環(huán)形分配器必須接受的。
然后環(huán)形分配器所有輸出的各個(gè)開始于停止的信號會被放入信號放大級應(yīng)急處理級去處理,信號放大級的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號進(jìn)行放大,然后在把這個(gè)信傳到推動(dòng)級去,在這個(gè)過程中是要電流與電壓都要變大這樣信號處理級去實(shí)現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)化的時(shí)候就很容易區(qū)分。
推動(dòng)級的主要作用就是 將較小的信號去放大,然后變成可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)級驅(qū)動(dòng)的大信號。
保護(hù)級的主要作用是去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安全,正常來說的話我們都會去設(shè)置一下對于過高的電流以及溫度過高,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,壓力過大,壓力過小等等情況進(jìn)行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問題就會進(jìn)行處理以達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的作用。
驅(qū)動(dòng)器的一些常見問題和解決方法有哪些呢?
常見故障及解決辦法1、步進(jìn)電機(jī)一直處于一個(gè)自由的狀態(tài),說明MF信號正常,出現(xiàn)這種情況的解決方法,我們就要去調(diào)整MF信號電路,讓MF信號電路處于一個(gè)正常狀態(tài)。
常見故障及解決辦法2、步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象,這個(gè)時(shí)候就先去看看屏蔽線是不是松掉了,有沒有接地,查看細(xì)分是不是正確的設(shè)置了,如果電流小也有可能在這個(gè)時(shí)候加大電流,來解決這個(gè)問題。
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