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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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通訊異常保護
(1)
數據容錯:車上、地上PLC進行實時數據交換，為保證數據不錯，發(fā)送方在發(fā)送的數據幀中增加了冗余效驗字節(jié)，接收方收到數據會對其進行效驗計算，只有正確的數據才會被系統(tǒng)采信;
(2)通訊中斷保護:車、地是實時通訊的，車上PLC會對通訊進行監(jiān)控，一旦發(fā)現通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統(tǒng)會報警，此時機車停止動作并自鎖，直至系統(tǒng)通訊恢復正常。
車上檢測方式工作原理
固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標準線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。
移動站的地址編碼按順序接收信號后，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標準線）信號進行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，因此地址1
為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對地址線可以檢測到2個地址，用二對地址線可以檢測到4個地址。實際上，用
n對地址線可以檢測到2n個地址。
機車走行位置檢測
采用格雷母線車檢技術實時檢測堆(取)料車走行位置，鏈式格雷碼尺，檢測精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機鋼結構的側面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機車地址后直接送到車載PLC。
取料機 斗輪移動位置檢測
采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
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第5年
