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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：型材成型設備,基業(yè)箱成型生產線,光伏支架生產設備
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桁架機械手下料過程的工作：
完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，桁架車床機械手，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。
桁架式機器人代替人工操作可以完結一人操控操作數(shù)臺數(shù)控機床，節(jié)省企業(yè)人工；用桁架式機器人代替人工操作可以事故的產生；桁架式機器人的工作時間可以一天一夜不間斷，大大的提高了產品出產的功率，桁架碼垛，以上三點旁邊面減輕了企業(yè)負擔。
運用桁架式機器人似乎已經是企業(yè)工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步，桁架式機器人的模塊化制造使操作更簡單，并且可以做到一人管控數(shù)臺桁架式機器人設備，提高了企業(yè)出產的功率，一起也是在為企業(yè)減輕出產和人員的負擔，宿遷桁架，尤其是在工廠出產投入的成本日漸高漲的今天，桁架式機器人的效果顯得越發(fā)重要。
桁架機械手的上料過程的動作：
數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，桁架式機械手，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
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第2年
