步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)介紹
作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器(脈沖信號(hào)發(fā)生器)完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,滾珠絲桿電機(jī)公司,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開(kāi)發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)很重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,滾珠絲桿電機(jī)公司,輸出功率也隨速度的增大而變化,湖北滾珠絲桿電機(jī),所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)很重要的參數(shù)之一。比如,當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī),在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機(jī)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說(shuō),在低速時(shí)(每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下,它的輸出扭矩很大),而在高速時(shí)(1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)),滾珠絲桿電機(jī)價(jià)格,扭矩很小。當(dāng)然,有些工況需要高速電機(jī),所以需要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之,當(dāng)要求低速大扭矩時(shí),盡量選擇十幾或幾十MH的電感,大一點(diǎn)的電阻。
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