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主營：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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桁架機械手的結(jié)構(gòu)
1.桁架機械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，國產(chǎn)桁架機械手品牌，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2.導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌，根據(jù)實際工況及定位精度來決定用哪種導(dǎo)軌，桁架，我們常見的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型，重型機械手桁架，其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨設(shè)計，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜，即桁架機械手的大腦，通過控制柜的信號發(fā)送指令，使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。
桁架的優(yōu)點是桿件主要承受拉力或壓力，可以充分發(fā)揮材料的作用，節(jié)約材料，減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。
桁架機械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機械手，負(fù)載能力≤100kg；
●中載桁架機械手，天行桁架機械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；
●重載桁架機械手，負(fù)載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類：
●兩軸桁架機械手，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機械手，即X、Y、Z三軸運動；
●多軸桁架機械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；
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第2年
