桁架種類
桁架可按不同的特征進(jìn)行分類。
一、根據(jù)桁架的外形分為:
1.平行弦桁架(便于布置雙層結(jié)構(gòu);利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),但桿力分布不夠均勻);
2.折弦桁架(如拋物線形桁架梁,機(jī)械手三軸桁架,外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖,桿力分布均勻,白銀桁架,材料使用經(jīng)濟(jì),構(gòu)造較復(fù)雜);
3.三角形桁架(桿力分布更不均勻,構(gòu)造布置困難,但斜面符合屋頂排水需要)。
二、以桁架幾何組成方式分:
1.簡單桁架(由一個基本鉸結(jié)三角形依次增加二元體組成);
2.聯(lián)合桁架(由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成);
3.復(fù)雜桁架(不同于前兩種的其它靜定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.無推力的梁式桁架(與相應(yīng)的實梁結(jié)構(gòu)比較,掏空率大,上下弦桿抗彎,腹桿主要抗剪,受力合理,桁架型機(jī)械手,用材經(jīng)濟(jì));
2.有推力的拱式桁架(拱圈與拱上結(jié)構(gòu)聯(lián)為一體整體性好,便于施工,跨越能力強(qiáng),節(jié)省鋼材料)。
自動化桁架機(jī)械手廣泛運用于摩托電瓶車,LED,電子電氣,通信設(shè)備,齒類,滾動軸承,智能安防,工程項目器件衛(wèi)浴潔具,廚房用品,日常生活用品等制造職業(yè)的零配件出產(chǎn)加工職業(yè)。
那么自動化桁架機(jī)械手怎么裝置呢?
自動化桁架機(jī)械手并不是一般產(chǎn)品,裝置起來較難,必須工作人員上門來裝置調(diào)試,一般會在貨品抵達(dá)時與客戶預(yù)訂,數(shù)控車床桁架機(jī)械手,隨后立即上門來進(jìn)行裝置調(diào)試,此外,在裝置調(diào)試時,培訓(xùn)客戶現(xiàn)場職工實際操作桁架機(jī)械手的方式。
選擇軸組件性能良好的
相對而言軸組件是桁架機(jī)械手的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)矩建立起來的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決議桁架機(jī)械手可以擁有非常高的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
選擇控制柜設(shè)備優(yōu)異的
控制柜是桁架機(jī)械手的另一個關(guān)鍵性的組成部分,由于通俗來說控制柜便是桁架機(jī)械手的大腦。控制柜會經(jīng)過工業(yè)控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號,而且可以給軸組件等各種履行元件來下達(dá)作業(yè)指令,然后帶動桁架機(jī)械手完結(jié)相應(yīng)的指令操作動作。
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