驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成及作用
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的脈沖信號(hào),再分配脈沖信號(hào),再把信號(hào)功率放大,再輸出給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可知,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一般由脈沖信號(hào)發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路構(gòu)成。
1、脈沖發(fā)生器(變頻信號(hào)源):將產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率信號(hào)輸入給脈沖分配器,由上位機(jī)或多諧振蕩器和單結(jié)晶體管構(gòu)成的弛張振蕩器電路來發(fā)送脈沖。
2、脈沖分配器(環(huán)形分配器):由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和門電路組成,也可由可編程邏輯器件組成,是一個(gè)數(shù)字邏輯單元,配套驅(qū)動(dòng)器公司,作用是根據(jù)運(yùn)行指令按一定的邏輯關(guān)系分配脈沖信號(hào)到每一相的脈沖放大器上。
步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器嗎?
怎么不需要啊!沒有驅(qū)動(dòng)器,誰把控制器的控制指令變成脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)呢?和伺服電機(jī)一樣,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器基本上也都是分布式的,即電機(jī)是電機(jī),驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)器,二者通過通訊線纜進(jìn)行連接。不過,在一些比較特殊的項(xiàng)目里,我們只有很小的空間來容納整個(gè)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),那傳統(tǒng)的大驅(qū)動(dòng)器就沒處放了。因此,將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器合為一體的整體式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。我們就開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備,而且?guī)Ь幋a器結(jié)構(gòu),你可以稱之為一體式步進(jìn)伺服。
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,寧夏配套驅(qū)動(dòng)器,而細(xì)分是消除它的一個(gè)途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧),配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是僅有的選擇,可提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī),配套驅(qū)動(dòng)器公司,其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% ,提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。
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