河池小型機(jī)械手價(jià)格即時(shí)留言

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：582000969 更新時(shí)間：2024-07-20

濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營業(yè)務(wù)：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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公司地址：山東省濰坊市濰城區(qū)倉南街樂業(yè)路路口向北180米路西

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產(chǎn)品詳情
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供貨總量 : 不限
價(jià)格說明 : 議定
包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說明 : 按訂單

機(jī)器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機(jī)床主動(dòng)扮裝卸料，使用潛力巨大，機(jī)器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)？

1、結(jié)構(gòu)簡略緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)；

2、具有高可靠性，高速度，小型機(jī)械手價(jià)格，高精度；

3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境；

4、機(jī)器人桁架高，調(diào)試、操作簡略。

機(jī)器人桁架使用于數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸料，能夠是單機(jī)形式，即一拖一形式，也能夠多機(jī)形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外，機(jī)器人桁架外形不同還可以分為單臂式，龍門架式。機(jī)器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式，可適配不同的使用場合。

分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法：

①截面法

②節(jié)點(diǎn)法

③麥克斯韋-克雷莫納法

空間桁架

組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空間桁架不能簡化為平面桁架來處理，如網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。塔架、起重機(jī)構(gòu)架等?？臻g桁架的節(jié)點(diǎn)為光滑球鉸結(jié)點(diǎn)，桿件軸線都通過聯(lián)結(jié)點(diǎn)的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)在空間有三個(gè)自由度。節(jié)點(diǎn)和桿件數(shù)的關(guān)系為W=3j－n，W>0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變且無多余約束的空間桁架?？臻g桁架和平面桁架一樣，可用部分截割法和節(jié)點(diǎn)法求出桁架內(nèi)所有桿件所受的內(nèi)力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個(gè)平衡條件求出各桿的內(nèi)力。節(jié)點(diǎn)法是截取節(jié)點(diǎn)為隔離體，利用每個(gè)節(jié)點(diǎn)所受的空間匯交力系的三個(gè)平衡條件，求出各桿的內(nèi)力。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢

桁架機(jī)械手是一種在桁架上運(yùn)行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)桁架的長短，這并不會(huì)影響其工作精度。而且桁架機(jī)械手還可以通過定制更加適應(yīng)工廠的實(shí)際生產(chǎn)條件。

桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度高，其采用數(shù)控化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機(jī)械手能代替人工操作，其可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。

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