首先,要明確你要的應(yīng)答是什么,是正確接收某個(gè)報(bào)文,還是某個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求報(bào)文
一、正確接收?qǐng)?bào)文:
CAN報(bào)文包含一個(gè)ID場(chǎng)的部分,每個(gè)報(bào)文在總線上廣播,節(jié)點(diǎn)收到報(bào)文后比較ID,can光纖轉(zhuǎn)換器價(jià)格,如果是該節(jié)點(diǎn)應(yīng)該接受的報(bào)文ID,該節(jié)點(diǎn)則完成接受;
二、請(qǐng)求報(bào)文:
CAN報(bào)文內(nèi)在ID場(chǎng)前有一個(gè)1bit長(zhǎng)度遠(yuǎn)程幀場(chǎng),0表示為普通幀,can光纖轉(zhuǎn)換器多少錢(qián),1表示為遠(yuǎn)程幀,當(dāng)A節(jié)點(diǎn)希望B節(jié)點(diǎn)向它發(fā)送某個(gè)報(bào)文時(shí),A節(jié)點(diǎn)向總線廣播遠(yuǎn)程幀,can光纖轉(zhuǎn)換器哪家好,遠(yuǎn)程幀無(wú)數(shù)據(jù)場(chǎng),總線上節(jié)點(diǎn)同樣也是比較報(bào)文的ID場(chǎng),當(dāng)B節(jié)點(diǎn)比對(duì)ID場(chǎng)發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請(qǐng)求時(shí),can光纖轉(zhuǎn)換器,B節(jié)點(diǎn)發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求的幀,A通過(guò)一點(diǎn)中的方法接受收
CAN總線轉(zhuǎn)換器的安裝說(shuō)明2配置 CAN 總線終端電阻:
光纖轉(zhuǎn)can模塊兩條CAN通道內(nèi)部均已經(jīng)集成標(biāo)準(zhǔn)120Ω終端電阻,可通過(guò)兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開(kāi)關(guān)選擇是否接入。
與光纖連接:
can光纖轉(zhuǎn)換器的光纖接口類(lèi)型可選擇SC、 ST兩種接口, 傳輸方式可選擇單模、多模兩種, 用戶在實(shí)際使用時(shí)只需要選擇對(duì)應(yīng)的光纖線即可即插即用。
CAN總線轉(zhuǎn)換器中CAN總線的技術(shù)介紹3CAN具有較高的效率是因?yàn)榭偩€僅僅被那些請(qǐng)求總線懸而未決的站利用,這些請(qǐng)求是根據(jù)報(bào)文在整個(gè)系統(tǒng)中的重要性按順序處理的。這種方法在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重時(shí)有很多優(yōu)點(diǎn),因?yàn)榭偩€讀取的優(yōu)先級(jí)已被按順序放在每個(gè)報(bào)文中了,這可以保證在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中較低的個(gè)體隱伏時(shí)間。
對(duì)于主站的可靠性,由于CAN協(xié)議執(zhí)行非集中化總線控制,所有主要通信,包括總線讀取 (許可)控制,在系統(tǒng)中分幾次完成。這是實(shí)現(xiàn)有較高可靠性的通信系統(tǒng)的獨(dú)有方法。
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