CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發(fā)機制,can接口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)生產(chǎn)廠家,但目前CAN被大量應用于比如新能源汽車、軌道交通、煤礦、電機驅(qū)動等行業(yè),而這些場合的電磁環(huán)境比較嚴重,所以如何抗干擾是工程較為關心的話題。
前段時間有個做模臺流水線的用戶,一條流水線有兩路CAN總線,一條總線有22個控制節(jié)點,每當啟動模臺就會出現(xiàn)嚴重的失控狀態(tài),模臺下是由很多電機驅(qū)動的,而操控臺下放著變頻器。使用CANScope測試發(fā)現(xiàn),在未啟動電機情況下,控制臺的CAN通信正常,幀統(tǒng)計結果顯示100%成功率。CAN總線轉(zhuǎn)換器結構與原理2CAN總線用戶接口簡單,編程方便。網(wǎng)絡拓撲結構采用總線式結構。這種網(wǎng)絡結構簡單、成本低,并且采用無源抽頭連接,系統(tǒng)可靠性高。通過CAN總線連接各個網(wǎng)絡節(jié)點,形成多主機控制器局域網(wǎng)(CAN)。信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議,通過CAN控制器來完成。各網(wǎng)絡節(jié)點一般為帶有微控制器的智能節(jié)點完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器,或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節(jié)點功能。
CAN總線轉(zhuǎn)換器抗干擾解決方案4使用屏蔽線后,在屏蔽層沒有良好接大地前,can接口轉(zhuǎn)以太網(wǎng),屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法:屏蔽層單點接地,可以避免地回流(不同位置的地電位不同而導致的產(chǎn)生電流),如圖10所示。節(jié)點信號地阻容接自身外殼,如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法,多點接地可以加快高頻干擾信號的泄放,屏蔽層單點接地可以避免地回流,所以要根據(jù)實際情況選擇合適的接地方式。
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