智能機器人是什么?
智能機器人能夠理解人類語言,服務消費機器人技術服務,用人類語言同操作者對話,在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況,能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求,能擬定所希望的動作,并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。當然,服務消費機器人,要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣,這是不可能辦到的。不過,仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木:積木的排列、移動和幾何圖案結構,達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品,能“看到”東西并分析看到的東西,服務消費機器人技術轉讓,能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此,有人曾經(jīng)在一次人工智能學術會議上說過,不到十年,我們把電子計算機的智力提高了10倍;如維諾格勒所指出的,計算機具有明顯的人工智能成分。
智能機器人要具備的要素介紹
智能機器人要具備的要素
思考要素,根據(jù)感覺要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動作。
智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵,也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是一個信息處理過程,而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。
智能機器人技術
人機接口
智能機器人的研究目標并不是完全取代人,復雜的智能機器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的,服務消費機器人技術開發(fā),即使可以做到,也由于缺乏對環(huán)境的適應能力而并不實用。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用,而是需要借助人機協(xié)調來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此,設計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一。
機器人視覺
視覺系統(tǒng)是自主機器人的重要組成部分,一般由攝像機、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,主要任務是特征提取、圖像分割和圖像辨識。
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