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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：型材成型設備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設備
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桁架機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構(gòu)具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關(guān)節(jié)機器人，其結(jié)構(gòu)設計易于工作人員理解，易于操作和維護。
3、使用壽命長，不像普通直線導軌滑塊，經(jīng)過精密加工和潤滑，淮南桁架機械手，不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便，導軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致（如開環(huán)、齒輪損壞等，實際不動是不的，控制系統(tǒng)無法感知）和Z軸檢測方向下降時，桁架機械手價格低，可以機械擋住，避免安全事故。
6、高。與相同負載的關(guān)節(jié)機器人相比，桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。
例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，
還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。
桁架機械手的結(jié)構(gòu)
1.桁架機械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，桁架機械手哪家好，是機械手負載的主要承擔者。
2.導向件通常用導軌，根據(jù)實際工況及定位精度來決定用哪種導軌，我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型，其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨設計，桁架機械手價格，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜，即桁架機械手的大腦，通過控制柜的信號發(fā)送指令，使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。
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