桁架機械手的分類
按橫梁的數(shù)量分類常見的有以下幾類:●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手
按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機械手,即定位精度<0.25mm,重復(fù)定位精度<0.05mm;●中精度桁架機械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm;●低精度桁架機械手,即定位精度>0.5mm,重復(fù)定位精度>0.1mm
桁架式機器人代替人工操作可以完結(jié)一人操控操作數(shù)臺數(shù)控機床,節(jié)省企業(yè)人工;用桁架式機器人代替人工操作可以事故的產(chǎn)生;桁架式機器人的工作時間可以一天一夜不間斷,大大的提高了產(chǎn)品出產(chǎn)的功率,以上三點旁邊面減輕了企業(yè)負擔(dān)。
運用桁架式機器人似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步,桁架式機器人的模塊化制造使操作更簡單,并且可以做到一人管控數(shù)臺桁架式機器人設(shè)備,桁架機械手采購,提高了企業(yè)出產(chǎn)的功率,一起也是在為企業(yè)減輕出產(chǎn)和人員的負擔(dān),尤其是在工廠出產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天,桁架式機器人的效果顯得越發(fā)重要。
數(shù)控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復(fù)合運動來完成規(guī)則的動作,改變被抓持物件的方位和姿勢。在使用機床上下料桁架機械手的時候,能夠進行運轉(zhuǎn)設(shè)置,對數(shù)控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設(shè)置,一般回原點形式設(shè)為8,19,或者11等,詳細設(shè)置要依據(jù)伺服說明書進行設(shè)置,能夠設(shè)置回原點的速度,以及運轉(zhuǎn)的速度,高速運轉(zhuǎn)速度參數(shù),低速運轉(zhuǎn)速度等,根基實際要求進行速度參數(shù)的設(shè)置
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