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主營：絲桿步進電機,驅(qū)動器
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步進電機的PID控制
PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 ，直線步進電機價格， 在步進電機驅(qū)動中獲得了廣泛的應(yīng)用。它根據(jù)給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) ， 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量 ，對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ，以位置檢測器和矢量控制為基礎(chǔ) ，設(shè)計出了一個可自動調(diào)節(jié)的 PI 速度控制器 ，此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。文獻根據(jù)步進電機的數(shù)學(xué)模型 ，設(shè)計了步進電機的 PID 控制系統(tǒng) ，采用 PID 控制算法得到控制量 ，從而控制電機向規(guī)定位置運動 。通過驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應(yīng)特性 。采用 PID 控制器具有結(jié)構(gòu)簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優(yōu)點 ，但是它無法有效應(yīng)對系統(tǒng)中的不確定信息 。
目前 ， PID 控制更多的是與其他控制策略相結(jié)合 ， 形成帶有智能的新型復(fù)合控制 。這種智能復(fù)合型控制具有自學(xué)習(xí) 、自適應(yīng) 、自組織的能力 ，能夠自動辨識被控過程參數(shù) ， 自動整定控制參數(shù) ， 適應(yīng)被控過程參數(shù)的變化 ，同時又具有常規(guī) PID 控制器的特點。
步進電機驅(qū)動器
步進電機驅(qū)動器步進電機需要使用步進電機驅(qū)動器驅(qū)動，驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。功率驅(qū)動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大，與步進電機直接耦合，屬于步進電機與微控制器的功率接口。
控制指令單元，直線步進電機公司，接收脈沖與方向信號，對應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖，經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進電機，直線步進電機價格，步進電機在對應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進電機運行方式，直線步進電機，如下：
（1）m相單m拍運行；（2）m相雙m拍運行；（3）m相單、雙m拍運行；（4）細分驅(qū)動，需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號。
使用電機時要注意的問題
上電運行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；
2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。
4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
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第3年
