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無人船效率更高，海洋無人船平臺可配備側(cè)掃聲納、單波束聲納、多波束聲納、高精度慣導設備、磁力儀、小潛水器、水質(zhì)傳感器等多種測量或探測設備，可獨立完成海底地形測繪、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測等自動化作業(yè)。與傳統(tǒng)的有人船相比，無人船具有安全方便、精度高、成本低等優(yōu)點。同時，采用網(wǎng)絡集群l控制技術(shù)，可以實現(xiàn)多艘無人船的協(xié)同作業(yè)，進一步提高工作效率。
在日常生活中大家?guī)缀踅佑|不到無人船，所以對它并沒有多少了解，可能只是字面上的理解。其實無人船作為無人l機的補充，在水域方面完成著無人l機無法完成的工作，可以設置空中拍攝任務，控制無人船收集水面戰(zhàn)地區(qū)照片和夜視照片，無人船水下地形測繪，無需手動參與全過程，無人船可以低功率自動返航，自動采訪，自動上傳HD正視照片，并在背景系統(tǒng)中自動進行完成二維/三維建模工作或水質(zhì)數(shù)據(jù)分析，為河流生態(tài)環(huán)境管理提供基礎。
無人駕駛船舶靈活，安全系數(shù)高。它可以在常規(guī)研究渠道有限的海域運行。它被引入海域研究的各個領(lǐng)域，作為一種新的研究渠道。無人船主要用于海洋資源觀測和深海探測?，F(xiàn)階段，其未來發(fā)展趨勢的關(guān)鍵是如何減少信道對任務負載的干擾，保證線路精度，提高通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性。智能無人船作業(yè)場地根據(jù)水深、水動力和水下地質(zhì)結(jié)構(gòu)的具體情況，分為海島區(qū)、沿海區(qū)、淺水區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)五類。結(jié)合工作環(huán)境，根據(jù)無人船體和飲水情況，提出將其分為微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道，并分析匹配的任務負載。
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第5年
