桁架式機器人也稱 龍門式機器人也稱直角坐標(biāo)機器人或桁架機器人,是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè) 備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方法,有效地提升了作業(yè)環(huán)境,供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,較好提升產(chǎn)品質(zhì)量,提高了勞動出產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制作技能達到一個簇新的水平。
桁架是由一些用直桿組成的三角形框構(gòu)成的幾何形狀不變的結(jié)構(gòu)物。桿件間的結(jié)合點稱為節(jié)點(或結(jié)點)。根據(jù)組成桁架桿件的軸線和所受外力的分布情況,桁架可分為平面桁架和空間桁架。屋架或橋梁等空間結(jié)構(gòu)是由一系列互相平行的平面桁架所組成。若它們主要承受的是平面載荷,可簡化為平面桁架來計算。桁架的優(yōu)點是桿件主要承受拉力或壓力,可以充分發(fā)揮材料的作用,節(jié)約材料,減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。
桁架機械人的安全裝置。
1、承重極限保護裝置:當(dāng)機械手抓取超重的工件時,河北桁架,機械手發(fā)出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;
2、低壓報警裝置:當(dāng)氣源工作異常時,數(shù)控車床桁架式機械手,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,桁架三軸機械手,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,機械手自動桁架,除非操作按鈕
5、剎車裝置:在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機械手。
6、誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
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