機(jī)器人錫焊品牌-舟山機(jī)器人錫焊-蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化(查看)

直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：

     1、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人主要有直線運(yùn)動(dòng)軸和焊接部分組成，可以按照不同應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行組合搭配，如果焊接工件較長(zhǎng)，可以增加直線導(dǎo)軌的舉例以及焊接的運(yùn)動(dòng)軌跡，如果焊接工件較為復(fù)雜，可以考慮軸數(shù)較多的焊接關(guān)節(jié)搭配焊接變位機(jī)進(jìn)行靈活焊接。

     2、動(dòng)態(tài)性好。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人具備良好的加速度，具備良好的動(dòng)態(tài)性，機(jī)器人錫焊價(jià)格，在實(shí)際焊接應(yīng)用中，能夠根據(jù)編程對(duì)工件進(jìn)行快速焊接工作，焊接，舟山機(jī)器人錫焊，通常在幾秒之內(nèi)完成一個(gè)工作節(jié)拍。

     3、焊接精度較高。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人主要通過示教再現(xiàn)完成工作，操作人員根據(jù)焊縫完成X、Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)軌跡，在整個(gè)行程內(nèi)其重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm到0.1mm，重復(fù)定位精度主要根據(jù)整體規(guī)格決定，機(jī)器人錫焊品牌，并且具備自動(dòng)尋位功能，在焊接作業(yè)中有利于提高精度。

     4、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離焊接。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人較普通焊接機(jī)器人相比，具備直線運(yùn)動(dòng)單元，機(jī)器人自動(dòng)錫焊，可以進(jìn)行較大行程的焊接工作，采用多滑塊結(jié)構(gòu)可以增加其自身的負(fù)載能力。

自動(dòng)焊錫機(jī)屬于波峰焊回流焊后位工位，主要作用是焊接一些不能過爐的原件應(yīng)用，其廣泛是大家都所熟知的，但具體是應(yīng)用在那些行業(yè)，應(yīng)用在該行業(yè)的那些產(chǎn)品上，想必很多人都不是很清楚，下面我們就簡(jiǎn)單了解一下：

1、全自動(dòng)焊錫機(jī)半導(dǎo)體產(chǎn)品應(yīng)用：LSI、IC、Hybrid IC、CSP、BGA等。

2、全自動(dòng)焊錫機(jī)電子機(jī)械零件應(yīng)用：如印制主板、小型開關(guān)、電容、可變電阻、晶振、LCD、磁頭、繼電器、連接器、電機(jī)、變壓器等

3、全自動(dòng)焊錫機(jī)大型機(jī)械產(chǎn)品配件應(yīng)用：如摩托車、汽車、船舶、電子連接配件等。

4、全自動(dòng)焊錫機(jī)家用電器應(yīng)用：DVD、音響設(shè)備、汽車導(dǎo)航、電視機(jī)、收音機(jī)、洗衣機(jī)、吸塵器等電子產(chǎn)品配件，

5、全自動(dòng)焊錫機(jī)精密電子產(chǎn)品應(yīng)用：照相機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)、攝像機(jī)、電子鐘、個(gè)人電腦、PDA、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、計(jì)算器、液晶電視、等。

 自動(dòng)焊錫機(jī)焊接缺陷分析及處理方法

  1.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

  2.出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

  3.出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

  4.出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊角度或焊位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊的姿態(tài)以及焊與工件的相對(duì)位置。

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