卸料車遠(yuǎn)程無人化系統(tǒng)是基于物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)融合處理與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信等技術(shù)構(gòu)建而成的智能化系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過安裝傳感器、攝像頭等設(shè)備,將車輛實(shí)時(shí)的狀態(tài)信息和卸料現(xiàn)場(chǎng)的映像數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆破脚_(tái),用戶只需在云端控制界面上進(jìn)行相應(yīng)的操作,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)卸料車的遠(yuǎn)程控制。
該系統(tǒng)的應(yīng)用廣泛,刻度標(biāo)尺,包括但不限于物流配送、工地運(yùn)輸、煤礦、港口等場(chǎng)景,尤其對(duì)于物流領(lǐng)域來說,遠(yuǎn)程無人化系統(tǒng)可以有效地提高卸貨效率,減少人力資源浪費(fèi),促進(jìn)物流行業(yè)的快速發(fā)展。在煤礦行業(yè),無人駕駛寬體自卸車可以在采煤區(qū)進(jìn)行裝、運(yùn)、卸全程無人操作,與煤炭破碎系統(tǒng)重載聯(lián)合試運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)原煤從裝運(yùn)到破碎料口全過程無人化生產(chǎn)試運(yùn)行。
格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來進(jìn)行位置檢測(cè),是一種連續(xù)的非接觸式位置檢測(cè)方式。格雷母線位置檢測(cè)傳感器通過安裝在移動(dòng)機(jī)車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來檢測(cè)感應(yīng)天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。 由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過任何非金屬物體,它可以在強(qiáng)粉塵、高溫(高800度)的環(huán)境下可靠工作,不受酸、堿、油污等的影響。實(shí)用表明格雷母線埋于地下、長(zhǎng)期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正??煽抗ぷ鳎皇芴鞖猸h(huán)境影響(具有全天候工作特性),在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨(dú)厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。格’雷母線將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域。格’雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格’雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。
格’雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線(R線)和多對(duì)地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長(zhǎng)交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格’雷母線中不交叉。
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