桁架式機器人也稱 龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人,是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方法,有效地提升了作業(yè)環(huán)境,供給零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,較好提升產品質量,桁架機械手生產,提高了勞動出產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現代制作技能達到一個簇新的水平。
數控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,依據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復合運動來完成規(guī)則的動作,改變被抓持物件的方位和姿勢。在使用機床上下料桁架機械手的時候,桁架機械手批發(fā),能夠進行運轉設置,對數控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設置,一般回原點形式設為8,19,枝江桁架機械手,或者11等,詳細設置要依據伺服說明書進行設置,能夠設置回原點的速度,以及運轉的速度,高速運轉速度參數,低速運轉速度等,根基實際要求進行速度參數的設置
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