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行星減速機(jī)是一種使用廣泛的減速傳統(tǒng)設(shè)備,行星減速機(jī)主要是通過齒輪之間的配合來實現(xiàn)傳動精度的。很多人都不了解行星減速機(jī)的回程間隙是怎么回事,
間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙,一般稱作回程間隙,也稱為背隙。行星減速機(jī)中性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),山西減速機(jī)報價,這個數(shù)值越低傳動精度,價格也越貴、傳動效率越高(單位是arcmin,一般稱低于3的稱為高精度型,15以上為低精度型)。
回程間隙:將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時,減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。單位是“弧分”,即一度的1/60。
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如何選擇合適的齒輪減速機(jī)類型?齒輪減速機(jī)分為兩個基本類別或配置,每個類別中都有一些不同的類型?;绢悇e是直角和平行軸。在齒輪減速機(jī)的直角類中,有不同類型,包括蝸桿,錐齒輪(直線和螺旋)和準(zhǔn)雙曲面。至于平行軸配置,選項包括正齒輪(內(nèi)部和外部),斜齒輪,山西減速機(jī)廠,行星齒輪和諧波齒輪。單個齒輪減速機(jī)套件也可以由多個階段組成,這些階段組合了多種類型的齒輪減速機(jī)。通常兩種齒輪減速機(jī),一個帶有直角齒輪減速機(jī),另一個帶有平行軸齒輪減速機(jī)。
決定使用直角齒輪或平行軸齒輪減速機(jī)的原因是應(yīng)用的空間限制。除了空間限制之外,還有其他原因決定哪種配置合適。例如,比率為20:1或更高的蝸輪通常是自鎖的。在要求負(fù)載在電動機(jī)關(guān)閉后保持在原位的應(yīng)用中,這可能是理想的。但是,蝸輪的效率也比其他類型的齒輪低得多,并且需要更大的電動機(jī)才能獲得相同量的連續(xù)輸出扭矩。
下式顯示了齒輪效率對電機(jī)功率的影響:
HP電機(jī)=(t負(fù)載*N電機(jī))/(1008400*G*e)
其中HP是馬力,T是負(fù)載轉(zhuǎn)矩,N是負(fù)載的角速度,G是輸入速度與輸出速度的比,e是機(jī)械效率,對于不同類型的驅(qū)動機(jī)構(gòu),這是不同的。
例如,額定效率為50%的蝸輪蝸桿減速器要求電機(jī)的額定功率為相同傳動比的80%效率正齒輪減速機(jī)的功率的1.6倍。
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在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,山西減速機(jī)公司,傳動,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時同心度保證的非常好時,電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力,運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平滑。
然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,Z后導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。
在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時,減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的Z大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要!
直觀上講,如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會很緊密,它們之間的接觸面緊緊相連,而裝配時如果不同心,那么它們間的接觸面之間就會有間隙。
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