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主營：絲桿步進電機,驅(qū)動器
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驅(qū)動器的細分驅(qū)動設(shè)置
什么是細分驅(qū)動？步進電機在出廠時都標注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，步進驅(qū)動器價格，人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法，稱為'細分驅(qū)動'。能實現(xiàn)細分驅(qū)動的驅(qū)動器，稱為'細分驅(qū)動器'。
驅(qū)動器整步驅(qū)動和半步驅(qū)動
整步驅(qū)動:在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
半步驅(qū)動:在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，步進驅(qū)動器價格，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，步進驅(qū)動器公司，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比，步進驅(qū)動器，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。
如何選擇驅(qū)動器？
步進電機驅(qū)動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)是開環(huán)的，因此消除了伺服驅(qū)動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。
選擇步進電機驅(qū)動器要考慮的參數(shù)：
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時間。
3、理想的制動（靜態(tài)）精度。
4、所需的動態(tài)精度（超調(diào)）。
5、動態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間（穩(wěn)定時間）。
6、所需的步長分辨率（步長，齒輪和機械設(shè)計的組合）。
7、系統(tǒng)摩擦：所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機尺寸時，請注意，步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦，因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高的性能。
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第3年
