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鋼包車位置檢測-武漢寶瑾測控(圖)

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半自動行車:裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車,歸納于自動化行車范疇,它是屬于半自動行車,其特點是行車上有人,地面無人,司機只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車,就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作,效率大大提高,且完全沒有安全隱患,不受環(huán)境煙霧的干擾,一個有經(jīng)驗的司機還可以使行車運行路徑。系統(tǒng)在國外是標(biāo)準(zhǔn)的機電一體化產(chǎn)品,國外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。

系統(tǒng)特點

<1>成熟性

系統(tǒng)所選設(shè)備和技術(shù)均代表當(dāng)今世界的、主流的產(chǎn)品和技術(shù),鋼包車位置檢測,并在多領(lǐng)域得到廣泛使用。

<2>實時性

車上和地面設(shè)備通過無線局域網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,通信符合IEEE?802.11b/g標(biāo)準(zhǔn),傳輸速率可達(dá)54Mbps;另外設(shè)備良好的無線覆蓋和接收性能,保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性與快速性。

<3>的位置檢測

采用格雷母線位置檢測技術(shù),其地址信息真實可靠,不會有誤碼,無積累誤差,其發(fā)振頻率不產(chǎn)生對其他電氣設(shè)備的干擾且可調(diào),格雷母線位置檢測分辨率2mm,定位精度為5mm。

<4>高可靠性

系統(tǒng)所選設(shè)備均是專為適合工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境而設(shè)計的產(chǎn)品,具有很高的抗電磁干擾、抗震、抗高低溫、防塵防水等性能,365*24

小時連續(xù)運行,滿足其在鋼鐵等企業(yè)中的使用。

外部接口說明

<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。

<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接,參與地面設(shè)備的連鎖控制。

<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接(無觸點定子調(diào)壓調(diào)速裝置),參與行車的禁駛控制。

<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。

<5>接口通訊實現(xiàn)方式

與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?

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