角度編碼器磁鐵-角度編碼器-必力信

編碼器增量信號(hào)A，B，Z，R，光柵角度編碼器校準(zhǔn)，C，D，U，角度編碼器磁鐵，V，W

大部分的接收設(shè)備只接收AB信號(hào)，而沒有接收Z(yǔ)信號(hào)的口，很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用。Z信號(hào)是增量編碼器上除了A，B信號(hào)以外，另外的一個(gè)信號(hào)，每轉(zhuǎn)就一個(gè)，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號(hào)的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。這樣，Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“”的零位，通過讀取Z信號(hào)，可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號(hào)修正。

這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號(hào)叫參考信號(hào)“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置一個(gè)R信號(hào)，而角度編碼器是每隔幾十度一個(gè)R信號(hào)（如20度），每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考。

除了Z信號(hào)與R信號(hào)，還有C，D信號(hào)，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號(hào)，這種信號(hào)是每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)周期的SinCos正余弦信號(hào)，這是單圈的位置模擬量相位輸出，因其位置，不受停電影響，可以判別交流伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置，或通過電路作為單圈值編碼器使用，與增量的AB信號(hào)配合，稱為混合式編碼器，如德國(guó)海德漢的就有這種編碼器，目前在國(guó)內(nèi)電梯上用的多了。

系的增量編碼器用于交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)磁極位置判斷的，是用了另外一種方法，就是U，V，W信號(hào)，每個(gè)信號(hào)位置相差120度，一圈一個(gè)（或兩個(gè)）方波脈沖周期，這種信號(hào)盡管分辨率低，但也是“”的，不受停電影響，其有時(shí)也稱為“混合式值”，這種混合式接收電路要比歐系的簡(jiǎn)單，但顯然其的分辨率和作用要遠(yuǎn)比歐系的差了。

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密測(cè)量領(lǐng)域中，角度編碼器扮演著重要的角色。它們能夠準(zhǔn)確、迅速地測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度，為機(jī)器操作提供關(guān)鍵的反饋信息。然而，角度編碼器資料，如何調(diào)整編碼器，以確保其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，卻是一個(gè)需要深入理解的問題。

這是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它可以將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。根據(jù)測(cè)量原理，編碼器主要分為光電式、磁性式和電容式。光電式編碼器利用光敏元件和發(fā)光元件來(lái)檢測(cè)角度變化，磁性式編碼器則利用磁應(yīng)來(lái)檢測(cè)角度變化，而電容式編碼器則是利用電容的變化來(lái)檢測(cè)角度變化。

編碼器在機(jī)械生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用，廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備、機(jī)械等領(lǐng)域.煙i草機(jī)械.印刷機(jī)械.包裝機(jī)械.紡織機(jī)械.食品機(jī)械.汽車零部件生產(chǎn)線.精密噴繪.焊接.精密位置控制等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，編碼器故障是生活中非常常見的問題，所以如何處理故障，

一、七種常見故障

1.伺服電機(jī)編碼器本身故障

指編碼器本身的組件故障，導(dǎo)致其無(wú)法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修復(fù)其內(nèi)部設(shè)備。

2.編碼器連接電纜故障

編碼器電纜斷路.短路或接觸不良時(shí)，需要更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動(dòng)而導(dǎo)致焊接或斷路，此時(shí)電纜需要卡緊。

3.編碼器+5V電源下降

指+5V電源太低，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，導(dǎo)致電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，此時(shí)需要對(duì)電源進(jìn)行檢修或更換電纜。

4.絕i對(duì)編碼器電池電壓下降

故障通常有明確的報(bào)警，此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)的位置記憶丟失，角度編碼器，必須返回參考點(diǎn)。

5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落

會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

6.編碼器安裝松動(dòng)

會(huì)影響位置控制的精度，導(dǎo)致停機(jī)和移動(dòng)位置之間的偏差過大，甚至伺服系統(tǒng)一開機(jī)就會(huì)過載。

7.光柵污染

會(huì)使信號(hào)輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸無(wú)水酒精輕輕擦去油污。