編碼器工作原理:增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是通過(guò)一個(gè)中心有軸的光電碼盤,上面有環(huán)形通、暗的刻線,配合光電發(fā)射和接收i器件讀取,從而獲得四組正弦波信號(hào),并將其組合成A、B、C、D信號(hào)。每個(gè)正弦波相差90度的相位差,通過(guò)特定的處理方法,可以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),并在每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
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在進(jìn)行編碼器的選型時(shí),應(yīng)該根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需求來(lái)確定合適的編碼器類型。如果需要高精度且對(duì)分辨率有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合,角度編碼器資料,可以選擇具有較高分辨率的編碼器;如果是用于簡(jiǎn)單的位置反饋系統(tǒng),則可能不需要那么高的分辨率。同時(shí),也需要考慮到控制系統(tǒng)接口的類型,確保編碼器和控制器之間的兼容性。
單圈和多圈編碼器的區(qū)別
單圈編碼器和多圈編碼器講的都是式編碼器的類型,供應(yīng)角度編碼器,值編碼器可隨時(shí)檢測(cè)到當(dāng)前的角度位置,值編碼器的特點(diǎn)為,不依賴于移動(dòng)來(lái)獲得定位,這點(diǎn)和增量式編碼器有本質(zhì)的不同,且每一個(gè)具體位置是的。
對(duì)于單圈式編碼器來(lái)說(shuō),編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí),每個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在360度是的,但每圈的各個(gè)位置輸出代碼相同。而多圈式編碼器來(lái)說(shuō),可以保證一定數(shù)量的圈數(shù)范圍內(nèi)(例如4096),每圈的各個(gè)位置輸出代碼都是的。他們的原理和鐘表類似,即單圈類似于只有秒針,而多圈類似于不僅僅有秒針還有分針和時(shí)針。
一般多圈編碼器要加記憶電池或者機(jī)械多圈,這樣即使編碼器斷電后轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度也不會(huì)失去位置信息,重新上電后編碼器就可以報(bào)告出與實(shí)際旋轉(zhuǎn)相同的位置。
多圈式在應(yīng)用中有很多難點(diǎn),例如難以安裝在狹小空間,維護(hù)時(shí)難以調(diào)原點(diǎn),角度編碼器,價(jià)格比較貴等
編碼器的常見(jiàn)故障包括電纜連接故障、溫度影響、電源問(wèn)題、機(jī)械振動(dòng)、磁場(chǎng)干擾、編碼盤磨損和信號(hào)接收故障。在工業(yè)領(lǐng)域中,編碼器是一種常用的設(shè)備,用于將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字或模擬信號(hào),以便于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理,其具有高分辨率、高精度、高速度等特點(diǎn)。
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