kuka機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng):1、如不需要驅(qū)動(dòng)裝置,則必須將其關(guān)閉,由此可保證不會(huì)無意中開動(dòng)機(jī)械手或附加軸(可選)。2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下進(jìn)行測(cè)試。3、kuka機(jī)器人的工具、機(jī)械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機(jī)器人開動(dòng)而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。
噴涂機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢?1、檢查噴涂機(jī)器人各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜,各軸運(yùn)動(dòng)狀況。2、檢查本體齒輪箱,機(jī)器人維修工廠,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。3、檢查噴涂機(jī)器人零位;噴涂機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。4、檢查噴涂機(jī)器人各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機(jī)器人主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板;噴涂機(jī)器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,沈陽機(jī)器人維修,查看密封性。
操作員必需檢驗(yàn)機(jī)器人在不在起點(diǎn)位置,禁止不在起點(diǎn)位置起動(dòng)機(jī)器人;機(jī)器人示教與運(yùn)作過程中,請(qǐng)確定機(jī)器人運(yùn)作區(qū)域內(nèi)沒有閑雜人;機(jī)器人運(yùn)作中,需停下時(shí),可按外界急停開關(guān)、暫停按鈕、示教盒上的急停開關(guān),機(jī)器人維修服務(wù)商,如需繼續(xù)運(yùn)行,可按復(fù)位按鍵讓機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行;關(guān)上機(jī)器人電源前,無需按外界急停開關(guān),機(jī)器人維修服務(wù),可以直接關(guān)上機(jī)器人開關(guān)電源;當(dāng)出現(xiàn)問題或警報(bào)時(shí),請(qǐng)把警報(bào)編碼和內(nèi)容紀(jì)錄下,便于技術(shù)人員處理問題。
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