品種
民用其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個完整的定義,自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來,機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富,機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和。1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”(Android),它由4部分組成:1.生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動等);2.造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動的金屬覆蓋體,一種盔甲);3.人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài));4.人造皮膚(含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等)。
工業(yè)機(jī)器人可以擴(kuò)大就業(yè)機(jī)會,提高技術(shù)能力
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及廣泛應(yīng)用,不僅可以使體力勞動和熟練工種減少,工業(yè)機(jī)器人,腦力勞動增加,而且新的工種增多。因此,機(jī)器人部分代替了人的工作后,不但不會造成失業(yè),反而能擴(kuò)大就業(yè)機(jī)會。據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)導(dǎo),在20 世紀(jì)80年代幾年中,日本的制造業(yè)因應(yīng)用機(jī)器人雖使焊工減少了4.9%,機(jī)床操作工減少了2.3%,工業(yè)機(jī)器人編程,但電子計(jì)算機(jī)操作員卻增加了4.5%,穿孔機(jī)操作員增加了4.6%,軟件技術(shù)員增加了10.2%,電氣技術(shù)員增加了7.5%,機(jī)器技術(shù)員增加了7.0%,社會就業(yè)率呈上升趨勢。
未來機(jī)器人行業(yè)零部件將達(dá)到一個什么樣的水平呢?
《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人零部件行業(yè)的目標(biāo),機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平,在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用,市場占有率達(dá)到50%以上。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機(jī)器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差,使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設(shè)計(jì)、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手,工業(yè)機(jī)器人公司,多方面提升高精密減速器、高的性能機(jī)器人伺服電機(jī)和驅(qū)動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力,突破技術(shù)壁壘,打破長期依賴進(jìn)口的局面。
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